Table des Matières
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1.8 Mouvements du robot
1.8.1 Rayon d'action
Illustration, rayon d'action CRB 1100-4/0.475
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
xx2000002543
Positions at wrist center and angle of axes 2 and 3
Position sur la fi-
gure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Caractéristiques du produit - CRB 1100
3HAC082108-004 Révision: B
Pos 1
Pos 6
Pos 7
Pos 5
Pos 8
Positions au niveau du centre du
poignet (mm)
X
314
0
53,8
475
437,4
-248,2
-87,6
-475
-430,7
188,4
© Copyright 2021-2022- ABB. Tous droits réservés.
Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
Pos 4
X
Angle (en degrés)
Z
axe 2
562
0°
802
0°
327
9,7°
327
90°
141,3
113°
327
-26,4°
453,4
-115°
327
-90°
126,2
-115°
488,6
113°
1 Description
1.8.1 Rayon d'action
802.2
488.6
453.4
Pos 3
327
141.3
126.2
0
axe 3
0°
-87,7°
55°
-87,7°
-87,7°
-205°
55°
-87,7°
-87,7°
-205°
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