Mouvements Du Robot; Type De Mouvement - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

1.8 Mouvements du robot

1.8.1 Mouvements du robot

Type de mouvement

Axe Type de mouvement
Axe 1 Mouvement de rota-
tion
Axe 2 Mouvement du bras
Axe 3 Mouvement du bras
Axe 4 Mouvement du poi-
gnet
Axe 5 Mouvement de flexion
Axe 6 Mouvement de pivot
i
ii
iii Rayon de travail de +120° à -120° pour les robots avec LeanID, option des variantes 780-4
iv Rayon de travail de +220° à -220° pour les robots avec LeanID, option des variantes 780-4
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
Amplitude de mouveme-
nt - IRB 6700
±170° ou ±220° (option)
i
-65°/+85°
-180°/+70°
±300°
iii
±130°
iv
±360°
±93,7 tours
Rayon d'action des variantes IRB 6700 - 300/2.70 - 245/3.00 :
+85° à -65° lorsque l'axe 3 se trouve dans un rayon compris entre +70° et -45°
+85° à -58° lorsque l'axe 3 se trouve dans un rayon compris entre +70° et -180°
Les rayons d'action des axes 2 et 3 sont limités à certaines zones pour éviter une collision avec le
dispositif d'équilibrage.
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1.8.1 Mouvements du robot
Amplitude de mouve- Remarque
ment - IRB 6700Inv
±170°
ii
±65°
ii ii
-180° /+70°
±300°
iii
±130°
iv
±360°
±93,7 tours Valeur maximale.
Le rayon d'action par défaut de
l'axe 6 peut être étendu en modi-
fiant les valeurs des paramètres
du logiciel.
Il est possible d'utiliser l'option
610-1 Independent axis
1 Description
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