Unité De Translation ("Track Motion") - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.10.5 Unité de translation ("track motion")
1.10.5 Unité de translation ("track motion")
Généralités
Le robot peut être fourni avec une unité de translation ; voir Caractéristiques du
produit - IRBT 4004/6004/7004. Pour connaître la configuration et les
caractéristiques du matériel, reportez-vous à la figure suivante.
xx1000000504
Options
Les options indiquées dans le tableau ci-dessous sont nécessaires pour compléter
l'équipement. Pour plus d'informations sur chaque option, reportez-vous aux
caractéristiques du produit correspondant.
Option
Track Motion est
livré avec
907-1
864-1
106
Control
Module
E
Drive
Module
Description
La carte de mesure série (SMB) dans le manipu-
lateur est utilisée avec l'option 864-1, FB7 pour
les signaux vers l'axe 7/Track motion.
Câble E reliant le module d'entraînement et la
servoalimentation du Track Motion pour la puis-
sance d'entraînement.
Premier variateur supplémentaire. Variateur pour
le septième axe avec câbles correspondants
assemblés dans le module d'entraînement.
Raccordement du résolveur, axe 7, sur la base
(FB7).
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FB7
SMB
M
Axis 7
Caractéristiques du produit - IRB 6700
Caractéristiques du
produit
Caractéristiques du
produit - IRBT
4004/6004/7004
3HAC044265-004 Révision: U