Repères De Synchronisation Et Position De Synchronisation Des Axes - ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit

1.4.2 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Introduction
Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position
de synchronisation de chaque axe.
Repères de synchronisation, IRB 1100
xx1800002455
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H
1.4.2 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
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2
1
ATTENTION
Pour étalonner l'axe 6, l'encoche du poignet doit être alignée avec le trou de
goupille marqué sur la bride d'outil. Avant d'installer un outil sur la bride d'outil,
vérifiez que l'outil présente un repère précis au niveau de la position
correspondante.
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6
1 Description
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