Connexions Client - ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.9 Connexions client

1.9 Connexions client
Présentation des connexions client
Les câbles pour la connexion client sont intégrés au robot, et les connecteurs sont
placés au niveau du poignet et de la base. Un connecteur R2.C1 est présent au
niveau du poignet. Le connecteur correspondant R1.C1 se situe au niveau de la
base.
Le robot est également doté de connexions Ethernet, avec un connecteur R2.C2
au niveau du poignet et le connecteur correspondant R1.C2 au niveau de la base.
Le tuyau pour l'air comprimé est également intégré au manipulateur. La base
comporte 4 entrées ((R1/8")) et 4 sorties ((M5)) sur le poignet.
xx1900000131
Position
A
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(A)
(C)
(A)
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(C)
Connexion Description
(R1)R2.C1 Signaux et alimentatio-
ns client
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(B)
(C)
Nombre Valeur
IRB 1100: 30 V, 1.5 A
i
8 fils
CRB 1100:
ii
4 fils
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H