ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit page 15

Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Monté sur un mur
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Suspendu
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
AVERTISSEMENT
L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les
tableaux de charges suivants.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±420 N
+210 ±380 N
±180 Nm
±90 Nm
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
+210 ±370 N
±370 N
±200 Nm
±90 Nm
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±420 N
-210 ±380 N
±180 Nm
±90 Nm
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1 Description
1.1.3.1 Caractéristiques techniques
Charge maximale (arrêt d'urgence)
±710N
+210 ±510 N
±330 Nm
±140 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
+210 ±660 N
±540 Nm
±370Nm
±140 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
±710 N
-210 ±510 N
±330 Nm
±140 Nm
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Suite
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