Lampe Témoin - ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit

1.3.5 Lampe témoin
Description
L'unité de lampe sur le moyeu de processus de CRB 1100 indique l'état du robot
en quatre couleurs. Les opérateurs doivent toujours connaître la couleur du voyant
et gérer la situation en conséquence.
Câblage
Le câblage de l'unité de lampe est intégré dans le câble CP/CS. N'utilisez pas
d'autres types de câbles CP/CS non fournis par ABB ; sinon l'unité de lampe ne
fonctionnera pas.
L'extrémité du câble reliant le manipulateur est branchée sur le connecteur R1.C1
sur la base du robot ; l'autre extrémité du câble est divisée en deux connecteurs,
qui sont branchés respectivement sur le connecteur E/S et le connecteur X19 du
système de commande.
La figure suivante illustre les connecteurs du robot et du système de commande.
Pour plus de détails sur les câbles, voir Circuit diagram - CRB 1100.
xx2100000291
A
B
C
Fonctionnalité
Couleur
Blanc
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H
Remarque
Cette section est uniquement disponible pour CRB 1100.
A
Connecteur R1.C1 sur la
base du robot
Connecteur E/S sur le sys-
tème de contrôle
Connecteur X19 sur le sys-
tème de commande
Mode manuel
Veille (en état Moteurs On/Off et programme arrêté, disponible pour que les utili-
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
Les broches GND, DO1, DO2 et DO3 servent pour
l'unité de lampe
Les broches 1 et 2 servent pour l'unité de lampe
Mode automatique
sateurs effectuent les actions suivantes)
1 Description
1.3.5 Lampe témoin
B C
Mode manuel à pleine vi-
tesse
Suite page suivante
31