ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit page 57

Illustration, rayon d'action CRB 1100-4/0.58
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
Pos 7
xx2000002544
Positions au centre du poignet et à un angle des axes 2 et 3
Position sur la fi-
gure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H
Pos 1
Z
Pos 6
Pos 5
Pos 8
Positions au niveau du centre du
poignet (mm)
X
364
0
184,6
580
534
-304
-112,4
-580
-525,8
237,3
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
Pos 0
Pos 9
Pos 3
Pos 2
Pos 4
X
Angle (en degrés)
Z axe 2
617 0°
907,2 0°
327 12,5°
327 90°
100,3 113°
327 -28,3°
473,5 -115°
327 -90°
81,8 -115°
517,1 113°
1 Description
1.8.1 Rayon d'action
Suite
907.2
617
517.1
473.5
327
100.3
81.8
0
82.6
91.5
axe 3
0°
-88°
55°
-88°
-88°
-205°
55°
-88°
-88°
-205°
Suite page suivante
57