Installation Du Dispositif De Guidage - ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit

1.3.3 Installation du dispositif de guidage

Introduction
La fonctionnalité de guidage est disponible pour CRB 1100 équipé d'un dispositif
de guidage monté sur l'axe 6. Le dispositif de guidage vous permet de maintenir
le manipulateur et de déplacer le bras du robot manuellement dans la position
souhaitée, ce qui représente une alternative au pilotage manuel.
Pour utiliser le dispositif de guidage, assurez-vous que le système fonctionne en
mode manuel ; sinon, la fonctionnalité ne peut pas être activée.
Emplacement du dispositif de guidage
L'emplacement du dispositif de guidage est indiqué dans la figure.
xx2100000159
A
B
C
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H
Remarque
Cette section est uniquement disponible pour CRB 1100.
Adaptateur
Base du dispositif de guidage
Dispositif de guidage
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1.3.3 Installation du dispositif de guidage
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1 Description
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