Table des Matières
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1.3.7 Installation du scanner laser
Vue d'ensemble
La technologie de séparation de sécurité et le contrôle de la vitesse pour CRB
15000 sont basés sur la connexion et la communication d'un ou de deux scanners
laser de sécurité dans le robot. Le/les scanner(s) laser assure une surveillance
rapide et continue des activités au sein de sa zone de balayage et forme(nt) un
champ de protection. Un scanner laser peut couvrir une plage de balayage d'environ
275°. L'intégrateur système doit étudier l'environnement du site et placer le scanner
laser à un emplacement approprié en fonction des exigences réelles.
xx2100000168
Types de scanner laser
Les options d'ensemble de scanners laser suivantes sont disponibles :
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: G
ATTENTION
Il convient de toujours tenir compte de la sécurité dans une zone qui ne se trouve
pas dans la portée du scanner. L'intégrateur du système doit évaluer les risques
potentiels au sein de cette zone et s'assurer que les mesures appropriées ont
été mises en place pour réduire les risques.
•
1 scanner laser basé sur PROFINET (option 3051-1 PROFIsafe scanner)
•
2 scanners laser basés sur PROFINET (option 3051-3 Dual PROFIsafe
scanner)
•
1 scanner laser basé sur SafetyIO (option 3051-2 I/O scanner)
•
2 scanners laser basés sur SafetyIO (option 3051-4 Dual I/O scanner)
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1.3.7 Installation du scanner laser
275°
1 Description
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