Table des Matières
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1 Description
1.3.2 Caractéristiques techniques
1.3.2 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
CRB 15000
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Les directions sont valables pour tous les robots au sol, sur table, au plafond et
suspendus.
xx1100000521
F
F
T
T
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16
Remarque
Le poids n'inclut pas les options supplémentaires, les outils et autres équipements
installés sur le robot.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
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Poids nominal
28 kg
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: G
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