Table des Matières
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Paramètre
Humidité ambiante maximale
Altitude ambiante maximale
i
ii
Classes de protection, robot
Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe
de protection correspondante.
Type de protection
Manipulateur, type de protection Standard
i
ii
iii According to NEMA 250.
Conformité Salle blanche, robot
Le tableau montre la conformité pour un environnement de salle blanche pour les
types de protection valables du robot.
Type de protection
Manipulateur, classe de conformité (type de protection
Standard)
i
Contraintes d'environnement
Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the
assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of
hazardous substances.
Couples d'articulation
Dans les applications collaboratives, le couple d'articulation doit être pris en compte
dans l'analyse des risques. Le tableau suivant indique le couple maximal pour
chaque articulation. La valeur maximale peut être atteinte sur un axe à la fois.
Axe
1
2
3
4
5
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: G
À faible température < 10°C, comme pour toute autre machine, une phase de préchauffage est
recommandée. Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison
d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température.
En fonction du climat et des conditions de fonctionnement du robot, de la condensation peut se
produire à l'intérieur des couvercles en plastique. La condensation disparaîtra au fil du temps,
sinon, l'utilisateur peut ouvrir les couvercles et exécuter un programme pendant 12 heures pour
accélérer le processus.
Conformément à la norme CEI 60529.
According to UL50/UL50E, CSA C22.2 No 94.2-15.
According to ISO 14644-1 / ISO 14644-14.
Couple d'articulation maximal
175,44 Nm
175,44 Nm
90,6 Nm
18,72 Nm
21,44 Nm
© Copyright 20212022- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.3.2 Caractéristiques techniques
Valeur
Humidité relative <75%
Pendant une durée limitée (<1
mois) : Humidité relative <95%
0-2 000 m (100-84 kPa)
Classe de protection
IP54
ii
Type 12k
iii
NEMA 12k
Classe de protection
i
ISO Class 4
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Suite
ii
i
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