Installation Électrique; Généralités; Faisceau De Câbles Du Robot - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

3 Installation électrique
3.1 Généralités
L'entraînement de l'Unité de translation comprend un moteur AC avec une unité
Entraînement
d'alimentation de retour.
Le système de mesure utilise un résolveur et une carte de mesure série pour convertir
Système de
mesure les signaux du résolveur dans une forme numérique et comprend une batterie pour
la sauvegarde de la mémoire. Ces composants se trouvent dans la SMB sur le
chariot.
La chaîne de câbles contient, outre les câbles nécessaires pour commander l'Unité
Chaîne de câbles
de translation, tous les câbles de commande du robot. Un flexible à air (D = 12/10)
se trouve aussi dans la chaîne de câbles.
3.2 Faisceau de câbles du robot
Le faisceau de câbles du robot est assez long pour l'installation dans une des trois
positions possibles sur le chariot. Toute longueur en excès doit être placée dans la
chaîne de câbles sur le sol, ou, en cas de montage inversé, être enroulé, en fonction
des conditions sur site.
Veillez à ce que la chaîne de câbles ne puisse pas entrer en contact avec des pièces mobiles.
Point de connexion J1
Le faisceau de câbles qui connecte normalement le robot au système de commande
est connecté au point de connexion (J1) de l'Unité de translation qui se trouve à
l'extérieur de l'unité au milieu de la longueur de déplacement environ.
À partir du point de connexion J1, le faisceau de câbles est tiré jusqu'aux
connecteurs du robot dans la chaîne de câbles, via la SMB.
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
Installation électrique
Généralités
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