Avant Le Démarrage; Chargement Des Paramètres De Fonctionnement - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

Mise en service
Avant le démarrage
4.2 Avant le démarrage
Nouvelle unité d'entraînement : Sélectionnez DC2T au lancement
Les mesures suivantes doivent être prises avant le démarrage :
1. Chargez les paramètres de fonctionnement.
2. Activez le système de lubrification automatique (option).
3. Étalonnez.
4.2.1 Chargement des paramètres de fonctionnement
Le chargement depuis une disquette est décrit dans la documentation du robot.
L'offset de communication IRBT est une valeur fixe qui est enregistrée en usine.
Toutes les Unités de translation IRBT 2002S/1402S ont la même valeur d'offset et
il n'est pas nécessaire de modifier cette valeur.
Les zones de travail des différentes longueurs de déplacement sont définies sur la
base du repère d'étalonnage. L'Unité de translation doit être définie dans le système
avec les paramètres de fonctionnement se trouvant sur la disquette fournie avant le
démarrage.
Paramètres par défaut.
IRBT 2002S/IRBT 1402S
x dans le nom du fichier varie en fonction du module d'entraînement auquel le convoyeur est
connecté.
1. Sélectionnez
2. Chargez le fichier
2-16
Action
« -do_not_allow_deactivation »
Quand
passez à
À la livraison, la longueur de déplacement est maximale.
Action
Fichier: Ajouter Nouveau Paramètres
MOC_T2002_DMx_M7.cfg
« act_unit » et « deact_unit »
« no »
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
est mis sur
« yes »
sont utilisés,