Table des Matières
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2.4 Installation du manipulateur
Vous trouverez les instructions de levage du manipulateur (IRB 1400 et IRB 2400)
dans le Manuel du manipulateur, Installation et mise en service.
La meilleure façon de soulever le manipulateur est d'utiliser des élingues de levage
et un pont roulant. Les élingues de levage doivent être dimensionnées
conformément aux normes de levage en vigueur.
Les instructions de levage s'appliquent à un manipulateur « vide ». Dès que le manipulateur
est équipé d'équipements supplémentaires, le centre de gravité est déplacé et le levage
devient dangereux.
Ne passez jamais sous une charge suspendue.
2.4.1 Installation
2.4.2 Charges dynamiques
Voir la documentation du robot pour les charges dynamiques.
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
• Fixez le manchon de guidage du manipulateur au mur.
• Installez le manipulateur en le fixant avec 3 vis (vis à tête cylindrique creuse
M16 × 30).
• Lubrifiez les vis et serrez-les au couple de 190 Nm.
Installation mécanique
Installation du manipulateur
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