Montage Du Manipulateur - ABB IRB 390 Caractéristiques Du Produit

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1.3.3 Montage du manipulateur

1.3.3 Montage du manipulateur
Illustration de l'assemblage
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Ordre d'assemblage
Installer l'unité de base.
Remarque
La rondelle de montage (a) et le joint (b) sont emballés séparément pour la
livraison.
Déplacer les bras supérieurs en position de synchronisation.
Fixer les bras inférieurs aux bras supérieurs.
Fixer l'unité delta aux bras inférieurs.
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Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC066568-004 Révision: G