Accélération Tcp Maximale - ABB IRB 390 Caractéristiques Du Produit

1.5.3 Accélération TCP maximale
Accélération de conception cartésienne maximale pour les charges nominales
Type de robot
IRB 390-15/1300
IRB 390-10/1300
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC066568-004 Révision: G
Arrêt d'urgence
Accélération max. à la charge no-
minale COG [m/s
99
141
Remarque
Les niveaux d'accélération pour l'arrêt d'urgence et le mouvement contrôlé
comprennent l'accélération due aux forces gravitationnelles. La charge nominale
est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et
L (voir schéma de charge).
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1.5.3 Accélération TCP maximale
Mouvement contrôlé
Accélération max. à la charge nomi-
2
] nale COG [m/s
82
98
1 Description
2
]
37