Table des Matières
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Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
1
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction concernant la structure ...........................................................
1.1.2
Les différentes versions du robot ...............................................................
1.1.3
Définition de la désignation de la version .....................................................
1.1.3.1 Caractéristiques techniques ..........................................................
1.2
Normes de sécurité ...........................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2
Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.3.4
Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
1.3.5
Installation du boîtier de desserrage des freins (option) ..................................
1.4
Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ..............................
1.4.3.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes ...........................
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Introduction ............................................................................................
1.5.2
Diagrammes des charges .........................................................................
1.5.3
Accélération TCP maximale ......................................................................
1.6
Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) .....................................
1.7
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.8
Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1
Rayon d'action .......................................................................................
1.8.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.3
Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
1.9
Temps de cycle classiques .................................................................................
1.9.1
Présentation des temps de cycle classiques .................................................
2
2.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2
Manipulateur ....................................................................................................
2.3
Câbles au sol ...................................................................................................
2.4
Application .......................................................................................................
3
3.1
Introduction aux accessoires ...............................................................................
Index
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC066568-004 Révision: G
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