ABB IRB 390 Caractéristiques Du Produit page 42

1 Description
1.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
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Trous de fixation et dimensions pour les charges supplémentaires
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le robot. Les définitions
des dimensions et des masses sont indiquées dans les figures ci-dessous. Le
robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires. La
charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et de
la charge utile du robot.
Centre de gravité des charges supplémentaires sur les bras supérieur et inférieur
xx2000002341
A
B
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B
Centre de gravité autorisé pour les charges supplémentaires sur les bras supé-
rieurs.
Centre de gravité pour les charges supplémentaires sur les bras inférieurs.
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Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC066568-004 Révision: G