ABB IRB 390 Caractéristiques Du Produit page 21

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Remarque concernant M
Le couple de torsion (M
système de coordonnées de base. Ceci s'applique également à la force transversale
(F
Orifices de fixation de la base du robot
Vue du dessus.
xx2000002050
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC066568-004 Révision: G
Ordre d'assemblage
Fixer l'unité télescopique.
Étalonnez le robot.
et F
xy xy
xy
).
xy
1017 1626
740
460
C
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) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
C
D
1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
B
B
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Suite
3x 120°
21