ABB IRB 390 Caractéristiques Du Produit page 35

IRB 390 - 10/1300
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Équipement supplémentaire monté sur les bras du manipulateur
Les charges du bras supérieur doivent être déclarées comme des charges de bras
pour l'articulation 1, 2 et 3 respectivement. La charge supplémentaire sur le
logement delta doit être ajoutée comme une donnée de charge de bras (identifiée
dans RobotWare comme r1_load_4) . Les charges supplémentaires du bras inférieur
peuvent être divisées entre la charge de bras supérieur respective et la charge du
logement delta.
Charge supplémentaire maximale sur le bras
supérieur
Bras inférieur
Logement delta
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC066568-004 Révision: G
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
6 KG
8 KG
0.20
10 KG
0.10
0.00
0.00 0.10
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2 KG
3 KG
4 KG
0.20 0.30 0.40
L-distance (m)
0.5 kg
0.15 kg
0.5 kg
1 Description
1.5.2 Diagrammes des charges
0.50
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Suite
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