Montage Des Doigts - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

2.4.4 Montage des doigts

Généralités
Une paire de doigts de mise en route sont fournis avec le préhenseur à des fins
de démonstration et de test. Ces doigts doivent être remplacés par des doigts
conçus pour l'application réelle par l'intégrateur du système et doivent être inclus
dans l'évaluation des risques réalisée par l'intégrateur du système.
Configuration des trous, bride de doigt
Les figures suivantes présentent la configuration des trous et les dimensions
principales des brides de doigt.
xx1500000794
Rep
A
B
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Description
Position du déplacement maximum
Profondeur de trou maximale
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2 Installation et mise en service
2.4.4 Montage des doigts
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