ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 50

2 Installation et mise en service
2.5.3 IUG de l'application FlexPendant Préhenseur IRB 14000
Suite
Page d'onglet du module pneumatique
La figure suivante présente la page d'onglet Module pneumatique dans la page
de la main, qui sert à commander les soupapes intégrées pour qu'elles terminent
les opérations d'aspiration du vide et d'évacuation.
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Deux blocs pneumatiques sont disponibles pour les différentes variantes du
préhenseur. Le bouton d'état d'une opération activée est vert. Les fonctions
d'aspiration et d'évacuation sont exclusives. Ainsi, si l'une des fonctions est activée,
l'autre sera désactivée.
Permutation rapide entre le préhenseur de gauche et de droite
Le module complémentaire SmartGripper comporte une fonction de permutation
rapide entre le préhenseur de gauche et de droite.
Dans la page principale, sélectionnez Main gauche ou Main droite pour activer le
préhenseur approprié et entrer dans le volet du préhenseur actif.
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M