ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 105

Préhenseur
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Action
Débranchez le câble du moteur.
Pour le bloc pneumatique gauche, débran-
chez le câble flexible de la carte de connec-
teur.
Pour le préhenseur équipé d'une caméra,
débranchez le câble plat flexible (CPF) de la
caméra.
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4.7 Remplacement de la base asservie
Remarque/Illustration
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4 Réparation
Suite
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