Mise En Service Du Système - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

2.6.3 Mise en service du système
Module asservi
Conditions préalables
Procédure
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3
4
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
• Le préhenseur a bien été installé sur le bras du robot.
• Le module complémentaire Smart Gripper a bien été installé.
• Le préhenseur a été mis sous tension et la communication est établie.
Action
Ouvrez Smart Gripper et choisissez
le préhenseur à tester.
Dans la page d'onglet Module asservi,
cliquez sur le bouton Piloter - jusqu'à
ce que les deux doigts du préhenseur
soient en contact direct l'un avec
l'autre, ce qui correspond à la position
zéro utilisée pour l'étalonnage.
Cliquez sur le bouton Étalonner pour
effectuer l'étalonnage. Le voyant situé
à droite du bouton Étalonner est allu-
mé.
Saisissez 20 dans la zone de texte en
regard du bouton Se déplacer vers,
puis cliquez sur le bouton.
Le préhenseur se déplace jusqu'à la
position distante de 20 mm.
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2 Installation et mise en service
2.6.3 Mise en service du système
Remarque
Voir Préhenseur IRB 14000 Application FlexPen-
dant à la page 44.
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