Module À Vide - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

2 Installation et mise en service
2.3.3 Module à vide
2.3.3 Module à vide
Générateur de vide
Le module à vide comprend un générateur de vide intégré qui est conçu avec une
charge utile maximale de 150 g. La capacité de charge utile réelle dépend des
facteurs suivants :
Capteur de pression à vide
La pression d'air du module à vide peut être surveillée en temps réel à l'aide d'un
capteur de vide intégré. Celui-ci permet de détecter si l'objet est correctement
prélevé par l'outil d'aspiration.
Actionneur d'évacuation
Pour réduire le temps de cycle et assurer un dépôt précis des objets prélevés, un
actionneur d'évacuation est intégré au module à vide.
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• Conception des outils d'aspiration et choix des ventouses
• Structure superficielle de l'objet prélevé
• Point de prélèvement et CdG de l'objet prélevé
• Mouvement du robot pendant le prélèvement de l'objet
• Entrée de pression d'air vers le robot
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M