Mise En Service Du Logiciel - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

2 Installation et mise en service

2.6.1 Mise en service du logiciel

2.6 Mise en service
2.6.1 Mise en service du logiciel
Identité du préhenseur de gauche et de droite
Lors de la première installation des préhenseurs ou lors de la modification des
préhenseurs sur un robot, l'identité gauche et droite (chiralité) doit être configurée.
La chiralité est contrôlée par différentes adresses IP. Pour la droite et la gauche,
il s'agit respectivement de 192.168.125.30 et 192.168.125.40. Ce sont les seules
adresses IP possibles pour un préhenseur.
L'adresse IP par défaut d'un préhenseur est 192.168.125.30. Autrement dit, les
préhenseurs sont fournis aux utilisateurs en tant que préhenseurs droits.
Procédure de définition de la chiralité
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Action
Mettez hors tension la bride gauche à l'aide de
l'interface du préhenseur du FlexPendant.
Mettez sous tension la bride droite et vérifiez que
le voyant sur le préhenseur droit est allumé.
Vérifiez que le préhenseur sur la bride droite est
configuré comme préhenseur droit.
• Si oui,; passez à l'étape 5.
• Si non, changez l'adresse IP du préhenseur
à l'aide de l'interface du préhenseur du
FlexPendant.
Redémarrez le préhenseur en coupant l'alimenta-
tion, puis en le remettant sous tension.
Mettez hors tension la bride droite à l'aide de l'in-
terface du préhenseur du FlexPendant.
Mettez sous tension la bride gauche et vérifiez
que le voyant sur le préhenseur gauche est allu-
mé.
Vérifiez que le préhenseur sur la bride gauche est
configuré comme préhenseur gauche.
• Si c'est le cas, la configuration est termi-
née.
• Si non, changez l'adresse IP du préhenseur
à l'aide de l'interface du préhenseur du
FlexPendant.
Redémarrez le préhenseur en coupant l'alimenta-
tion, puis en le remettant sous tension.
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Remarque
Voir Préhenseur IRB 14000 Appli-
cation FlexPendant à la page
Voir Préhenseur IRB 14000 Appli-
cation FlexPendant à la page
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
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