Risques De Sécurité Généraux - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

1 Sécurité
1.2.1 Risques liés à l'installation et à l'entretien du Préhenseur IRB 14000
1.2 Risques de sécurité généraux
1.2.1 Risques liés à l'installation et à l'entretien du Préhenseur IRB 14000
Vue d'ensemble
Cette rubrique fournit des informations sur les risques généraux à prendre en
compte lors de l'installation et de l'entretien du Préhenseur IRB 14000.
Risques généraux lors de l'installation et de l'entretien
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• Les instructions dans les chapitres
et Réparation à la page 63
• Les personnes responsables de l'installation doivent s'assurer que les
consignes de sécurité sont disponibles pour l'installation en question.
• Les personnes chargées de l'installation du Préhenseur IRB 14000 doivent
avoir reçu une formation appropriée sur le système de robot concerné et sur
toutes les consignes de sécurité afférentes.
• L'alimentation 24 V CC de la bride d'outil du robot doit être coupée lors de
l'installation ou de l'entretien du préhenseur. Cette opération peut être
effectuée à partir de l'interrupteur principal du robot ou à partir d'un signal
d'E/S prédéfini qui commande l'alimentation de la bride d'outil.
• L'alimentation en air du robot doit être coupée lors de l'installation ou de
l'entretien du préhenseur.
• Assurez-vous que tous les boulons sont serrés avant de commencer un
travail d'entretien.
• Assurez-vous qu'aucun corps étranger ne repose sur le préhenseur
Préhenseur IRB 14000 avant de démarrer une opération.
• Un équipement endommagé ou cassé peut entraîner un risque pour la
sécurité.
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Installation et mise en service à la page
du manuel du produit doivent toujours être suivies.
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
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3HAC054949-004 Révision: M