Table des Matières
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1 Description
1.8.1 Enveloppe de travail et type de mouvement
1.8.1 Enveloppe de travail et type de mouvement
Mouvements du robot
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
i
ii
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36
Type de mouvement
Mouvement de rotation
Mouvement de rotation
Mouvement linéaire
Mouvement de rotation
Il est possible de restreindre l'axe 2 à un rayon d'action inférieur en installant un bloc de butée
mécanique de l'axe 2 supplémentaire sur le bras supérieur. Pour savoir comment installer le bloc,
voir Manuel du produit - IRB 910SC.
Le bloc de butée mécanique supplémentaire et les vis correspondantes sont fournis dans un pack
accessoire.
Le rayon d'action par défaut de l'axe 4 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres
du logiciel.
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Rayon d'action
-140° pour +140°
i
-150° pour +150°
-180 mm à 0 mm
Par défaut : -400° à +400°
Caractéristiques du produit - IRB 910SC
3HAC056431-004 Révision: K
ii
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