Enveloppe De Travail Et Type De Mouvement - ABB IRB 120 Manuel Du Produit

2.2.2 Enveloppe de travail et type de mouvement

Rayon d'action
Les figures illustrent l'enveloppe de travail du robot.
Les positions extrêmes du bras du robot sont indiquées au niveau du centre du
poignet (dimensions en mm).
Rayon d'action
Les illustrations représentent l'enveloppe de travail du robot, sans restriction
utilisateur.
Pos 7
xx0900000263
Posi-
tion
A
B
C
D
E
F
G
H
J
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Pos 6
Pos 8
Pos 5
580
Position au niveau du centre du poignet
(mm)
X Z
302 mm 630 mm
0 mm 870 mm
169 mm 300 mm
580 mm 270 mm
545 mm 91 mm
-440 mm -50 mm
-67 mm 445 mm
-580 mm 270 mm
-545 mm 91 mm
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2 Installation et mise en service
2.2.2 Enveloppe de travail et type de mouvement
Pos 1
Z
Pos 0
Pos 2
Pos 4
X
580
Angle (en degrés)
Axe 2
0°
0°
0°
+90°
+110°
-110°
-110°
-90°
-110°
Pos 3
Axe 3
0°
-77°
+70°
-77°
-77°
-110°
+70°
-77°
-77°
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