Table des Matières
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2 Installation et mise en service
2.2.1 Procédure avant l'installation
Suite
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Monté sur un mur
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Suspendu
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Exigences, fondation
Le tableau ci-dessous indique les exigences auxquelles doit répondre la fondation
supportant le poids du robot installé :
Exigences
Platitude de la surface
de fondation
Inclinaison maximum
Suite page suivante
46
AVERTISSEMENT
L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les
tableaux de charges suivants.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±265 N
-265 ±200 N
±195 Nm
±85 Nm
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±470 N
0 ±200 N
±240 Nm
±90 Nm
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±265 N
265 ±200 N
±195 Nm
±85 Nm
Valeur
0.1/500 mm
5°
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Charge max. (arrêt d'urgence)
±515 N
-265 ±365 N
±400 Nm
±155 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
±735 N
0 ±630 N
±450 Nm
±175 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
±515 N
265 ±365 N
±400 Nm
±155 Nm
Remarque
Les fondations planes offrent une meilleure ré-
pétabilité de l'étalonnage du résolveur par rap-
port aux paramètres originaux lors de la livraison
d'ABB.
La valeur du nivellement est définie selon les
points d'ancrage de la base du robot.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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