Remplacement Du Moteur De L'axe 4 Avec Le Réducteur - ABB IRB 120 Manuel Du Produit

4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4 avec le réducteur
Introduction
Le moteur de l'axe 4 est livré en tant que pièce du bras supérieur lorsqu'il est
commandé en tant que pièce détachée.
La procédure de remplacement de l'arbre supérieur complet est décrite dans la
section :
Emplacement du moteur, axe 4 avec réducteur
L'emplacement du moteur de l'axe 4 avec réducteur est indiqué dans la figure :
xx0900000785
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4 avec le réducteur
• Remplacement du bras supérieur à la page 155
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