Table des Matières
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4 Réparation
4.3.1 Dépose du faisceau de câbles
Suite
A
B
C
D
E
F
G
H
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans les instructio-
ns étape par étape ci-dessous.
Produit d'étanchéité pour brides
Graisse pour câbles
Graisse pour câbles, pour la lubrification
de qualité alimentaire
Dépose du faisceau de câbles dans le poignet
1
2
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120
Moteur, axe 6
Moteur, axe 5
Moteur, axe 4
Faisceau de câbles
Moteur, axe 3
Moteur, axe 2
Plaque (pièce du faisceau de câbles)
Moteur, axe 1
Action
Déplacez manuellement l'axe 1 pour le po-
sitionner à 90°.
Desserrez les deux vis de fixation qui main-
tiennent le boîtier pivotant sur la base, l'ac-
cès est impossible si l'axe 1 est positionné
à 0 degré.
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Remarque
Le contenu est défini à la section
standard à la page
263.
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
par exemple Loctite 574
Shell Gadus S2
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0. Utilisé pour
la lubrification des zones de contact des câbles
des robots avec lubrification de qualité alimen-
taire.
Informations
xx1300001598
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Jeu d'outils
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