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5 Étalonnage
5.5 Étalonnage avec la méthode d'étalonnage manuel
Suite
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Étalonnage des axes 5 et 6 à l'aide de l'outil d'étalonnage
Cette procédure explique comment étalonner les axes 5 et 6 séparément.
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Action
Une fois l'étalonnage effectué, utilisez le Flex-
Pendant pour déplacer chaque axe sur zéro
degrés
Les marques de synchronisation de l'axe 4
doivent maintenant correspondre.
Choisissez Mise à jour des compteurs dans le
menu Étalon.
Choisissez l'Axe 4 sur le FlexPendant et mettez
à jour les compte-tours.
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Montez l'outil d'étalonnage sur le poignet à
l'aide de ses vis de fixation.
Desserrez les freins.
Faites tourner manuellement les axes 5 et 6
jusqu'à ce que les deux chevilles d'étalonnage
sur le poignet et la fourche de l'outil entrent en
contact l'une avec l'autre.
Sélectionnez Étalonnage fin dans le menu Éta-
lon.
Sélectionnez Étalonner sur le FlexPendant.
Une fois l'étalonnage effectué, utilisez le Flex-
Pendant pour déplacer chaque axe sur zéro
degrés.
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Informations
Reportez-vous à la section
•
Repères de synchronisation et
position de synchronisation des
axes à la page 231
Informations
B
C
A
xx1000000005
Pièces :
•
A : Vis de fixation (4 pcs)
•
B : Outil d'étalonnage
•
C : Goujon de guidage
Reportez-vous à la section
•
Desserrage manuel des freins
à la page 58
Voir la figure 5-6 dans:
•
Emplacement des chevilles
d'étalonnage à la page 243
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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