ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 134

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4 Réparation
4.3.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
D
E
F
G
H
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions étape par étape
ci-dessous.
Produit d'étanchéité pour brides
Graisse pour câbles
Graisse pour câbles, pour la lubrification de
qualité alimentaire
Repose du faisceau de câbles de la base
Utilisez cette procédure pour reposer le faisceau de câbles dans la base.
1
2
Suite page suivante
134
Faisceau de câbles
Moteur, axe 3
Moteur, axe 2
Plaque (pièce du faisceau de câbles)
Moteur, axe 1
Remarque
Appliquez un peu de graisse pour câbles sur le faisceau de câbles, là où vous
constatez une usure des pièces en plastique du robot.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
Vérifiez que :
Le faisceau de câbles et ses pièces
sont propres et exemptes de dom-
mages.
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Remarque
Le contenu est défini à la section
d'outils standard à la page
Ces procédures indiquent les références
des outils nécessaires.
Par exemple Loctite 574
Shell Gadus S2
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0. Utilisé
pour la lubrification des zones de contact
des câbles des robots avec lubrification
de qualité alimentaire.
Informations
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Jeu
263.

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