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2 Installation et mise en service
2.3.7 Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné
Suite
Exemples d'angles de montage inclinés autour de l'axe X (Gravity Alpha)
xx1500000532
Rep
1
2
3
4
Définition du paramètre dans RobotWare
La valeur des paramètres système qui définissent l'angle de montage doit être
redéfinie si l'angle de montage du robot est modifié. Les paramètres appartiennent
au type Robot, dans la rubrique Motion.
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Angle de montage
0° (montage au sol)
45° (incliné)
90° (mur)
-90° (mur)
Remarque
Pour les robots suspendus (180°), il est recommandé d'utiliser Gravity Beta au
lieu de Gravity Alpha.
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-
Gravity Alpha
0
0,785398
1,570796
-1,570796
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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