Table des Matières
Publicité
4
5
6
7
8
9
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Retirez les capots du poignet.
Retirez le moteur, axe 5.
Déposez le faisceau de câbles dans le poi-
gnet.
Tirez le faisceau de câbles par le logement
du poignet.
Retirez le logement du poignet (plastique).
Déposez le faisceau de câbles dans le loge-
ment du bras supérieur.
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Informations
A
C
B
xx0900000999
Pièces :
•
A : Capots du poignet (2 pcs)
•
B : Vis de fixation (3 + 3 pcs)
•
C : Faites pivoter l'axe 5 de 90 °
Reportez-vous à la section
•
Remplacement du moteur de l'axe
5 à la page 212
Reportez-vous à la section
•
Dépose du faisceau de câbles à la
page
119.
A
B
xx0900000900
Pièces :
•
A : Vis de fixation (3 pcs)
•
B : Logement du poignet (plastique)
•
C : Faites pivoter l'axe 5 de 90 °
Reportez-vous à la section
•
Dépose du faisceau de câbles à la
page
119.
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
B
C
157
Publicité
Table des Matières
