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4 Réparation
4.3.3 Remplacement de la carte d'interface d'encodeur
Suite
3
4
5
6
7
8
9
10
11
150
Action
Rebranchez les connecteurs :
•
R1.ME1-3
•
R1.ME4-6
•
R2.EIB.
Fixez la plaque sur laquelle est installée la
batterie.
Reconnectez le câble de la batterie.
Introduisez délicatement le faisceau de
câbles d'alimentation dans la base.
Fixez la plaque avec ses vis de fixation.
Replacez le couvercle de la base.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui
ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page 117
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Celles-ci
sont décrites en détail dans la section
cution de test après installation, maintena-
nce ou réparation à la page
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Informations
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement de la carte d'inter-
face d'encodeur à la page 148
ATTENTION
Disposez le faisceau de câbles correcte-
ment à l'intérieur, de manière à ce que :
•
il ne soit pas endommagé dans le
processus de remise en place
•
il ne subisse pas d'usure suppléme-
ntaire à la reprise de la production,
ce qui en réduirait la durée de vie.
Reportez-vous à la section
•
Remise en place du faisceau de
câbles à la page
Couple de serrage: 2 Nm.
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement de la carte d'inter-
face d'encodeur à la page 148
Couple de serrage : 4 Nm.
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement de la carte d'inter-
face d'encodeur à la page 148
Reportez-vous au chapitre :
•
Étalonnage à la page 227
Exé-
54.
133.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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