Table des Matières
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3 Maintenance
3.2.2 Calendrier de maintenance
Suite
Tâche de main-
tenance
Nettoyage
i
ii
iii L'alerte de batterie faible (38213 Charge de batterie faible) s'affiche lorsque la batterie doit être
iv L'alerte Batterie faible (38213 Charge de la batterie faible) s'affiche lorsque la capacité restante
88
Équipement
Robot complet
"Régulièrement" implique que tâche doit être effectuée régulièrement, mais le fabricant du robot
peut ne pas indiquer l'intervalle requis. L'intervalle dépend du cycle de fonctionnement du robot,
de son environnement de travail et de son schéma de mouvement. En règle générale, plus
l'environnement est pollué, plus les intervalles sont rapprochés. Plus le schéma de mouvement
est exigeant (faisceau de câbles tendu), plus les intervalles sont rapprochés.
L'inspection de maintenance incluant le démontage des pièces du robot doit toujours être effectuée
à l'extérieur de la zone de salle blanche.
remplacée. La recommandation consiste à maintenir l'alimentation sous tension sur le système de
commande jusqu'à ce que la batterie soit à remplacer.
Pour plus de détails, reportez-vous à l'instruction de remplacement.
de la batterie (robot hors tension) est inférieure à 2 mois. La durée de vie classique d'une nouvelle
batterie est de 36 mois si le robot est mis hors tension 2 jours / semaine ou de 18 mois si le robot
est hors tension 16 h / jour. La durée de vie peut être prolongée grâce à une routine de service
d'arrêt de la batterie. Pour connaître les instructions correspondantes, voir Manuel d'utilisation - IRC5
avec FlexPendant.
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Intervalle
i
Régulièrement
Voir section:
Nettoyer le IRB 120 à la
page 110
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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