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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
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Repose du bras inférieur
Utilisez cette procédure pour reposer le bras inférieur.
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166
Action
Desserrez les vis de fixation qui maintienne-
nt le bras inférieur sur le réducteur de
l'axe -2.
Retirez le bras inférieur.
Retirez le moteur de l'axe -3 et la courroie
de distribution.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
Vérifiez que :
•
Toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages.
Retirez les anciens résidus de Loctite des
surfaces de montage sur le réducteur axe
2 et le bras inférieur, à l'aide de Loctite
7063.
Appliquez un produit d'étanchéité sur les
surfaces de montage du réducteur de l'axe -
2 et sur le bras inférieur.
Retirez la vis de l'orifice d'évacuation d'air
sur le logement du bras inférieur.
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Informations
A
A
B
B
xx0900000859
Pièces :
•
A : Boîtier pivotant
•
B : Réducteur axe 2
•
C: Bras inférieur
•
D : Vis de fixation (16 pcs)
Reportez-vous à la section
•
Remplacement du moteur de l'axe -
3 avec réducteur à la page 203
Informations
Voir également
•
Équipement nécessaire à la
page 164
xx1700000766
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
C
C
D
D
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