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6 Démantèlement
6.3 Mise au rebut du robot
6.3 Mise au rebut du robot
Important lors de la mise au rebut du robot
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Remarque
Le processus de démantèlement doit être précédé d'une évaluation des risques.
DANGER
L'évaluation des risques doit tenir compte d'autres dangers découlant de la mise
hors service, notamment, sans s'y limiter :
•
Retirez toujours toutes les batteries. Si une batterie est exposée à la chaleur,
comme par exemple celle d'une lampe de poche, elle explosera.
•
Retirez toujours toute l'huile/graisse des réducteurs. Si elle est exposée à
de la chaleur (par exemple, un chalumeau), l'huile/la graisse prendra feu.
•
Lorsque les moteurs sont retirés du robot, ce dernier chutera s'il n'est pas
correctement supporté avant le retrait du moteur.
•
Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les
ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés.
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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