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1 Informations relatives à la sécurité
1.1 Arrêt du robot et mise hors tension
Boutons d'arrêt d'urgence
Appuyez immédiatement sur l'un des boutons d'arrêt d'urgence si une personne
se trouve en danger dans la zone de travail du robot ou si le robot endommage
l'équipement.
En fonction du modèle de cellule, il peut exister plusieurs boutons d'arrêt d'urgence.
Interrupteur principal
Le système de commande comporte un interrupteur d'alimentation principal,
généralement situé à l'avant.
Chaque module d'entraînement connecté, ou tout autre module connecté comme
une armoire de soudure à points, dispose de son propre interrupteur d'alimentation
principal. Pour les autres types d'armoires, l'interrupteur d'alimentation se trouve
généralement en haut à gauche, à l'avant de l'armoire.
Récupération après un arrêt d'urgence
Assurez-vous que la situation de danger résultant de l'état d'arrêt d'urgence est
rectifiée avant de réinitialiser le bouton d'arrêt d'urgence.
Tous les boutons d'arrêt d'urgence par bouton-poussoir comportent une manette
de verrouillage qui doit être relâchée afin de mettre fin à la condition d'arrêt
d'urgence.
Tous les dispositifs d'arrêt d'urgence automatique comportent une sorte de manette
de verrouillage qui doit être relâchée. Consultez la documentation de l'usine ou
de la cellule.
Manuel d'utilisation - Informations relatives à la sécurité
3HAC027098-004 Révision: R
Remarque
Votre moteur ou votre cellule peut disposer d'équipements supplémentaires qu'il
faudra aussi peut-être débrancher de l'alimentation. Consultez la documentation
de l'usine ou de la cellule pour connaître l'emplacement de ces interrupteurs.
AVERTISSEMENT
Seul l'interrupteur principal du module d'entraînement met hors tension tout le
système dans un système MultiMove (module de commande et module
d'entraînement) si l'alimentation du module de commande provient du module
d'entraînement.
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