1 Sécurité
1.3.1 Arrêt du système
1.3 Actions relatives à la sécurité
1.3.1 Arrêt du système
Vue d'ensemble
Appuyez immédiatement sur l'un des boutons d'arrêt d'urgence si :
Le bouton d'arrêt d'urgence du système de commande
Le bouton d'arrêt d'urgence du système de commande est situé sur l'avant de
l'armoire. Toutefois, cet emplacement peut être décalé selon la configuration de
vos installations.
Le FlexPendant dispose également d'un bouton d'arrêt d'urgence.
Autres dispositifs d'arrêt d'urgence
Il se peut que le concepteur de l'usine ait placé des dispositifs d'arrêt d'urgence
supplémentaires à des endroits opportuns. Consultez la documentation de l'usine
ou de la cellule pour connaître l'emplacement de ces dispositifs.
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•
Des personnes se trouvent dans la zone du manipulateur pendant que celui-ci
travaille.
•
Le manipulateur blesse des personnes ou endommage l'équipement
mécanique.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G