Entrées Et Sorties, E/S - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

3 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
3.2.3 Entrées et sorties, E/S
Entrées et sorties
Les entrées et sorties, E/S, sont des signaux utilisés dans le système de robot.
Les signaux sont configurés à l'aide des paramètres système.
Illlustration des Entrées et Sorties
Cette illustration présente la vue Entrées et Sorties.
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Définition d'un signal
Un signal d E/S est une représentation logicielle logique de :
Une représentation logique ou virtuelle du signal d'E/S réel est créée par la
spécification d'un signal d'E/S. La configuration du signal d'E/S définit ses
paramètres système spécifiques qui vont contrôler son comportement.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
• Entrées ou sorties situées sur un périphérique d'E/S de réseau industriel
connecté à un réseau industriel à l'intérieur du système de robot (signal d'E/S
réel).
• Un signal d'E/S sans représentation sur un périphérique d'E/S de réseau
industriel (signal d'E/S virtuel).
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3.2.3 Entrées et sorties, E/S
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