Arrêt De Programmes - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

6 Exécution en mode de production
6.1.2 Arrêt de programmes
6.1.2 Arrêt de programmes
Arrêt de programmes
Si l'option Multitasking est installée sur votre système de robot, reportez-vous
également à la section
1
2
3
Arrêt de l'exécution lors de l'utilisation de la fonction Hold-to-run ou de l'exécution pas à pas
Lorsque vous utilisez la fonction Hold-to-run ou l'exécution pas à pas, vous pouvez
arrêter l'exécution comme suit.
Mode
Fonctionnement avec la fonc-
tion Hold-to-run
Mode pas à pas
256
Utilisation de programmes Multitasking à la page
Action
Vérifiez que l'état de l'opération en cours permet son interruption.
Vérifiez que l'arrêt du programme ne présente aucun danger.
Appuyez sur le bouton Arrêt sur le jeu de boutons matériels du dispositif de pilotage
manuel.
DANGER
N'utilisez pas le bouton Stop en cas d'urgence. Utilisez plutôt le bouton d'arrêt
d'urgence.
L'arrêt d'un programme avec le bouton Stop n'interrompt pas immédiatement le
robot.
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Action
Relâchez le bouton de démar-
rage
Le robot s'arrête après avoir
exécuté chaque instruction.
Exécutez l'instruction suiva-
nte en appuyant de nouveau
sur le bouton d'accès à
l'étape suivante.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
257.
Informations
La fonction Hold-to-run est
décrite dans la section Le
FlexPendant à la page 39.
Les boutons d'arrêt et d'ac-
cès à l'étape suivante sont
décrits dans la section Le
FlexPendant à la page 39.
Si vous appuyez sur le bouton
d'arrêt pendant l'exécution
d'une instruction de mouveme-
nt, le robot s'arrête sans termi-
ner le mouvement.
3HAC050941-004 Révision: G