Définir La Règle De Programmation De Position - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

3 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
3.7.1.6 Définir la règle de programmation de position
3.7.1.6 Définir la règle de programmation de position
Introduction à l'attribution de nom de position
Les positions du robot dans un programme RAPID sont soit des variables nommées,
soit non nommées (à l'aide de l'astérisque, *). Le programmeur peut choisir la règle
d'attribution de nom à utiliser par le FlexPendant lorsque de nouvelles instructions
sont programmées.
Définir la règle de programmation de position
Utilisez cette procédure pour définir une règle d'attribution de nom pour les
nouvelles positions du robot.
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Règles de programmation des positions
Cette section présente une description détaillée des options disponibles lors de
la programmation des positions du robot, appelées ici cibles. En d'autres termes,
il s'agit de la position vers laquelle le déplacement de l'unité mécanique est
programmé.
De nouvelles cibles peuvent être nommées conformément aux principes suivants :
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Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Panneau de commande, puis sur FlexPendant.
Appuyez sur Règle de programmation des positions.
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Sélectionnez la règle de programmation de position de votre choix.
Appuyez sur OK.
• Nouvelle position créée ; * ou règle d'attribution de nom séquentielle.
• Position séquentielle suivante sélectionnée déjà existante.
• Aucune position créée ; * règle d'attribution de nom.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G