Exécution D'une Routine Spécifique - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Programmation et test
5.8.5 Exécution d'une routine spécifique
5.8.5 Exécution d'une routine spécifique
Vue d'ensemble
Au démarrage d'un programme, son exécution débute par le pointeur du
programme. Pour débuter avec une autre routine, déplacez le pointeur de
programme sur la routine souhaitée.
Conditions préalables
Pour exécuter une routine spécifique, le module associé à la routine doit être
chargé et le système de commande en mode d'arrêt manuel.
Exécution d'une routine spécifique
Cette procédure décrit comment exécuter une routine spécifique en déplaçant le
pointeur de programme sur celle-ci.
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Renseignements connexes
L'exécution d'une routine de service est décrit dans la section
routine de service à la page
une routine spécifique dans la portée de tâches. Pour obtenir des informations
détaillées, reportez -vous à la section
page
224
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de programme.
Appuyez sur Déboguer, puis sur PP vers la routine pour placer le pointeur de progra-
mme au début de la routine.
Appuyez sur le bouton de démarrage du FlexPendant.
228.
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228. La même méthode peut être utilisée pour exécuter
Exécution d'une routine de service à la
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
Exécution d'une
3HAC050941-004 Révision: G