ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 40

Avec flexpendant
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2 Bienvenue dans IRC5
2.3 Le FlexPendant
Suite
Pièces principales
Celles-ci sont les pièces principales du FlexPendant.
xx1400001636
A
B
C
D
E
F
G
H
Manette
Utilisez la manette pour déplacer le manipulateur. Ceci s'appelle le pilotage manuel
du robot. Plusieurs paramètres commandent la façon dont la manette déplace le
manipulateur.
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40
Connecteur
Écran tactile
Bouton d'arrêt d'urgence
Joystick
port USB
Gâchette de validation à trois positions
Stylet
Bouton Réinitialiser
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G

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