ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 51

Programmation d'un robot
Pour...
Créer ou modifier des progra-
mmes de robot de manière
flexible. Cela convient parfai-
tement aux programmes com-
plexes comportant beaucoup
de logique, de signaux d'E/S
ou d'instructions d'action
Créer ou modifier un progra-
mme de robot. Cela convient
parfaitement aux programmes
comprenant principalement
des instructions de mouveme-
nt
Ajouter ou modifier des posi-
tions de robot
Modifier des positions de ro-
bot
Configuration des paramètres système du robot
Pour...
Modifier les paramètres système du système
en cours d'exécution
Enregistrer les paramètres système du robot
en tant que fichiers de configuration
Charger les paramètres système (à partir des
fichiers de configuration) dans le système en
cours d'exécution
Chargement des données d'étalonnage
Création, modification et installation de systèmes
Pour...
Créer ou modifier un système
Installer un système sur un système
de commande
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
2.7 Conditions d'utilisation des différents périphériques
Utilisez...
RobotStudio pour créer la structure du programme et la
majeure partie du code source, et le FlexPendant pour sto-
cker les positions du robot et réaliser les réglages finaux du
programme.
Pendant la programmation, RobotStudio offre les avantages
suivants :
• Un éditeur de texte optimisé pour le code RAPID,
avec des informations sous forme de texte automa-
tique ou d'info-bulles à propos des instructions et des
paramètres.
• La vérification du programme avec marquage des
erreurs du programme.
• Un accès immédiat à la modification de la configura-
tion et des E/S.
Le FlexPendant.
Pendant la programmation, le FlexPendant offre les avan-
tages suivants:
• Les listes de sélection des instructions
• La vérification et le débogage du programme lors de
l'écriture
• La possibilité de créer des positions de robot lors de
la programmation
Le FlexPendant ou T10 avec une combinaison d'applis Ro-
botStudio Online adaptées.
Le FlexPendant ou T10 avec une combinaison d'applis Ro-
botStudio Online adaptées.
Utilisez...
RobotStudio avec RobotWare et une clé RobotWare
valide pour les systèmes basés sur RobotWare 5.
RobotStudio avec RobotWare et un fichier de licence
pour les systèmes basés sur RobotWare 6.
RobotStudio
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.
2 Bienvenue dans IRC5
Utilisez...
RobotStudio, FlexPendant ou les applis
RobotStudio Online.
RobotStudio, FlexPendant ou les applis
RobotStudio Online.
RobotStudio, FlexPendant ou les applis
RobotStudio Online.
RobotStudio, FlexPendant ou les applis
RobotStudio Online.
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