Paramétrage De L'orientation De L'outil - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

4.6.4 Paramétrage de l'orientation de l'outil
Exemples
Les outils de soudage à l'arc, de rectification et de distribution doivent être orientés
selon un angle spécifique par rapport à la pièce de travail pour obtenir les meilleurs
résultats. Vous devez également définir l'angle de perçage, de fraisage ou de
sciage.
Dans la plupart des cas, vous définissez l'orientation de l'outil après avoir piloté
manuellement le point central de l'outil jusqu'à une position spécifique (par exemple,
le point de démarrage d'une opération effectuée avec l'outil). Une fois l'orientation
de l'outil définie, vous poursuivez le pilotage linéaire pour terminer la trajectoire
et l'opération voulue.
Paramétrage de l'orientation de l'outil
L'orientation de l'outil dépend du système de coordonnées sélectionné. Cependant,
l'utilisateur ne s'en rend pas compte.
Paramétrage de l'orientation de l'outil
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Appuyez sur Mode de déplacement, puis sur Réorienter et enfin sur OK.
Si ce n'est déjà fait, sélectionnez l'outil adéquat en suivant la procédure de la section
Sélection de l'outil, du repère objet et de la charge utile à la page
Appuyez sur la gâchette de validation à trois positions et maintenez-la enfoncée pour
activer les moteurs de l'unité mécanique.
Déplacez le joystick pour modifier l'orientation de l'outil.
Conseil
Utilisez le menu QuickSet pour sélectionner plus rapidement le mode de pilotage
manuel.
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4 Pilotage manuel
4.6.4 Paramétrage de l'orientation de l'outil
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